» » » »

Apa itu Motor Servo ?? Ini dia Pembahasan tentang motor Servo - HAEBOT

   Servo motor adalah servo mekanisme loop tertutup yang menggunakan umpan balik posisi untuk mengontrol gerakan dan posisi akhirnya. Input ke kontrolnya adalah sinyal yang mewakili posisi yang diperintahkan untuk poros output. 
Sebenarnya jenis motor servo itu ada banyak. Pada kesempatan kali ini kami akan membahas lebih lanjut tentang motor servo MG996R Metal Gear.

Apa itu arti MG996R ?

    MG996R adalah motor servo roda gigi logam dengan torsi kios maksimum 11 kg/cm2 . Seperti servo RC lainnya, motor berputar dari 0 hingga 180 derajat berdasarkan siklus kerja gelombang PWM yang disuplai ke pin sinyalnya.


Konfigurasi Kabel


Dimensi Motor Servo MG996R


Spesifikasi Motor Servo MG996R

  • Tegangan Pengoperasian biasanya +5V
  • Saat ini: 2.5A (6V)
  • Stall Torque: 9,4 kg/cm (pada 4,8V)
  • Torsi Stall Maksimum: 11 kg/cm (6V)
  • Kecepatan pengoperasian adalah 0,17 detik/60°
  • Tipe Roda Gigi: Logam
  • Rotasi: 0°-180°
Bagaimana cara memilih motor servo yang sesuai ?

    Sebagian besar motor Servo  beroperasi dari 4.8V hingga 6.5V, semakin tinggi voltase semakin tinggi torsi yang dapat kita capai, tetapi paling sering dioperasikan pada +5V.
Kebanyakan motor servo hanya dapat berputar dari 0° hingga 180° jadi hanya bisa beroperasi setengah lingkaran. Jika projek anda membutuhkan lingkaran penuh dapat memilih motor 0° hingga 360° atau memodifikasi motor untuk dibuat lingkaran penuh.Bila projek anda membutuhkan motor dengan kekuatan dan daya tahan lama dapat membeli motor servo yang menggunakan roda gigi logam.

Selain Hal yang disebutkan diatas yang perlu diperhatikan adalah torsi dari motor servo tersebut. kali ini kami akan mengambil contoh dari motor servo dengan 2,5kg/cm. 2,5kg/cm ini berarti motor dapat menarik beban seberat 2,5kg saat digantung pada jarak 1cm. Jadi jika anda menangguhkan beban pada jarak 0.5cm maka motor dapat menarik beban sebesar 5kg demikian pula jika anda menangguhkan beban pada jarak 2cm maka hanya dapat menarik 1.25. jika anda sudah tahu tentang torsi dan beban nya maka pasti lebih mudah dalam mengambil keputusan dalam pembelian motor servo yang akan digunakan.



Cara menggunakan motor servo

    Untuk membuat motor ini berputar, kita harus menyalakan motor dengan +5V menggunakan kabel Merah dan Coklat dan mengirimkan sinyal PWM ke kabel warna Orange. Oleh karena itu kita membutuhkan sesuatu yang dapat menghasilkan sinyal PWM untuk membuat motor ini bekerja, sesuatu seperti Timer 555 atau platform Mikrokontroler lainnya seperti Arduino, PIC, ARM atau bahkan mikroprosesor seperti Raspberry Pi.

Bagaimana cara mengontrol arah motor? Untuk memahami itu mari kita lihat gambar dibawah ini !!









Dari gambar tersebut dapat kita pahami bahwa sinyal PWM yang dihasilkan harus memiliki frekuensi 50Hz yaitu periode PWM harus 20ms. Dari mana On-Time dapat bervariasi dari 1ms hingga 2ms. Jadi saat on-time 1ms motor akan berada di 0° dan saat 1.5ms motor akan menjadi 90°, demikian pula saat 2ms maka akan menjadi 180°. Jadi, dengan memvariasikan on-time dari 1ms hingga 2ms, motor dapat dikendalikan dari 0° hingga 180°.

Motor Servo Ini dapat digunakan untuk apa saja ?

  • Digunakan sebagai aktuator di banyak robot seperti Robot Biped, Hexapod, lengan robot dll.
  • Biasa digunakan untuk sistem kemudi mainan RC
  • Robot di mana kontrol posisi diperlukan tanpa umpan balik
  • Lebih ringan karenanya digunakan dalam robot multi-DOF seperti robot humanoid
Bagaimana cara mendapatkan produk ini ?

Untuk pembelian Offline bisa beli di toko komponen terdekat rumah atau bisa beli di Toko Offline Electronics Bot kami

Untuk pembelian Online bisa dilakukan lewat Toko Online Electronics Bot kami ya

Penutup 

Demikian penulisan data Motor Servo MG996R.

Terima kasih sudah membaca referensi kali ini.

Kritik dan saran silakan disertakan di kolom komentar ya.

dan Jangan lupa share dan like Fanspage kami untuk update artikel yang lain.

Pustaka

Postingan terkait:

— — Add Comment — , , ,

Belum ada tanggapan untuk "Apa itu Motor Servo ?? Ini dia Pembahasan tentang motor Servo - HAEBOT"

Post a Comment

Subscribe to: Post Comments (Atom)