» » » »

Module Pendeteksi Halangan Rintangan Inframerah, Infrared Module Proximity Sensor Robot Line Follower dan Obstacle Avoider

Module Infrared Module Proximity Sensor

Perkenalan Sensor Infrared Proximity

Sensor Infrared Proximity atau Sensor Pendeteksi Halangan menggunakan sinar inframerah untuk mendeteksi benda atau permukaan didepannya.

Module ini memiliki keunggulan dari segi kemudahan digunakan dan dirakit karena harganya tergolong murah dan dapat dioperasikan dalam tegangan mikrokontroller, seperti Arduino, pada umumnya, yaitu 5 Volt.



Fitur dan Spesifikasi Sensor Infrared Proximity

Berikut foto sensor infrared proximity :
Fitur dan Spesifikasi Sensor :
FiturSpesifikasi
NamaSensor Infrared Proximity
TipeModule Sensor
Banyak Pin3 Pin
Tegangan Masukan3-5 Volt
Konsumsi Arus23 mA saat 3.0V dan 43 mA saat 5.0V
Jarak pembacaan2 - 30 cm (diatur dengan potensiometer)
Keluaran SensorDigital LOW
Lampu LED indikatorAda



Bagaimana Sensor Infrared Proximity Bekerja ?

Berikut adalah prinsip kerja sensor infrared proximity.

Seperti gambar diatas, Lampu LED pemancar inframerah memancarkan inframerah, jika inframerah menabrak sesuatu benda didepannya maka akan terpantul sebagian. Pantulan sinar inframerah yang berbalik arah akan mengenai sensor inframerah berjenis photodioda yang mana akan photodioda akan memberikan sinyal bahwa ada benda di depan sensor.

Berikut konsep diatas digunakan dalam sistem Sensor Infrared Proximity
diambil dari FactoryForward, cek bagian referensi.



Bagian-bagian Sensor Infrared Proximity

Gambar diatas adalah bagian-bagian sensor ini.

Berikut penjelasan bagian-bagian module.
Nomor
Deskripsi Fitur
1
Lampu LED Infrared Transmitter
Lampu LED yang memancarkan sinar inframerah
2
Lampu LED Photodioda
Photodioda yang menangkap sinar inframerah yang terpantul
3
IC Komparator
Integrated Circuit Komparator yang digunakan untuk membandingkan sinyal analog dan menghasilkan sinyal digital. Biasanya menggunakan tipe LM393 atau LM358
4
Trimmer Variable Resistor
Resistor yang dapat dirubah nilainya. Putar potensiometer ini untuk merubah jarak pembacaan sensor dalam jangkauan 2-30cm.
5
Power LED
Lampu LED yang menyala menunjukkan module sensor ini sedang berjalan
6
Kaki Pin Output
Kaki pin yang mengeluarkan sinyal hasil pembacaan sensor.
High atau 1 saat tidak ada rintangan didepan sensor dan Low atau 0 saat ada rintangan.
7
Kaki Pin GND
Kaki pin negatif kutub tegangan. GND atau ground, hubungkan pin ini ke kutub negatif sumber daya listrik
8
Kaki Pin VCC
Kaki pin positif kutub tegangan. Hubungkan ke kutub positif sumber daya 3.0 - 5.0 Volt 
9
Lampu LED Indikator
Lampu LED ini menyala menunjukkan adanya rintangan di depan sensor. Jadi selain pin output, pembacaan sensor dapat dilihat dari menyala tidaknya lampu ini.



Dimana kita bisa mendapatkan Module ini ?

Pembelian komponen bisa dilakukan secara Offline dan Online.

Untuk pembelian Offline bisa beli di toko komponen terdekat rumah atau bisa beli di Toko Offline Electronics Bot kami

Untuk pembelian Online bisa dilakukan lewat Toko Online Electronics Bot kami ya



Bagaimana Menggunakan Module Sensor Infrared Proximity ?

Cara menggunakan Sensor ini begitu mudah.

Berikut contoh penggunaan sensor infrared proximity.
Pada skema diatas, hasil pembacaan pin output dihubungkan ke buzzer.

Jadi jika ada halangan / benda di depan sensor, maka buzzer akan bersuara.



Penggunaan Module Sensor Infrared Proximity

Module Sensor ini cocok digunakan untuk banyak aplikasi, mulai dari yang besar sampai yang kecil.

Berikut salah satunya,

Sensor Pendeteksi Halangan atau Benda

Seperti konsep awalnya dari, berarti penggunaannya juga untuk mendeteksi halangan atau benda yang ada di depan sensor.

Robot Line Follower atau Pengikut Garis

Konsep sensor ini mendatangkan kegunaan untuk dunia robotik, yaitu Line Follower atau Pengikut Garis, Jalur.

Sebagaimana konsepnya, sensornya akan menjaga robot tetap mengikuti garis hitam.

Untuk pembelian robot kit seperti diatas, bisa dibeli di toko kami ya Toko Electronics Bot

Dan lain-lain, coba berikan info pengalamanmu di komentar ya ..




FAQ: Pertanyaan Umum

-



Penutup

Demikian penulisan data module sensor infrared proximity.

Terima kasih sudah membaca referensi kali ini.

Kritik dan saran silakan disertakan di kolom komentar ya.



Referensi

  1. https://www.factoryforward.com/ir-proximity-sensor-arduino/, diakses 2019-06-05
  2. https://wiki.eprolabs.com/index.php?title=IR_Obstacle_Sensor, diakses 2019-06-05
dan Terima kasih untuk 
  1. http://fritzing.org/home/, Fritzing untuk mendesian gambar ilustrasi.



F.

Postingan terkait:

— — 6 Comments — , , ,

6 Tanggapan untuk "Module Pendeteksi Halangan Rintangan Inframerah, Infrared Module Proximity Sensor Robot Line Follower dan Obstacle Avoider"

  1. Unknown20 May 2020 at 06:33

    Knp jika dgunakan diluar ruangan, sensor menjadi kacau terpengaruh sinar matahari, bgmna mengatadinya

    ReplyDelete
  2. Unknown15 July 2020 at 02:28

    Trimkasih

    ReplyDelete
  3. Aji (jo)14 September 2020 at 22:02

    kalo sensor ini terkena paparan cahaya matahari apakah akan error pembacaan kah min? soalnya saya udah mencoba ditaruh diluar ruangan dan ketika saya coba obstaicle led langsung terdeteksi
    kalo seperti itu kenapa ya min?

    mohon penjelasannya Terimakasih sebelumnya min ^_^

    ReplyDelete
  4. Erik Subroto10 October 2020 at 21:22

    Apakah bisa memakai transistor penguat PNP seperti TIP 32C atau lainnya dg tegangan VCC 3V dari 2 x 1.5v battrey zinc carbon(Battrey ABC)...??
    Terima kasih mas

    ReplyDelete
  5. Anonymous13 October 2022 at 03:57

    Very well-written article regarding IR sensor .This is a High-accuracy good quality sensor. It is used in many applications like Robot path tracking, Obstacle-avoiding car, Pipeline counter. The circuit board's indicator lights will turn on if there is an Obstacle.
    These days, there are plenty of options in both online and offline stores. If you want to ensure quality and buy the best ones, you have to look at https://robu.in/.

    ReplyDelete

Subscribe to: Post Comments (Atom)