Menggunakan Module Sensor Ultrasonic HC SR04 Pengukur Jarak 2-400cm Arduino 5V Mikrokontroller AVR Arduino PIC

Module Sensor Ultrasonic HC-SR04

Perkenalan Module Sensor Ultrasonic HC-SR04

Ultrasonic Sensor HC-SR04 atau Sensor Jarak dengan konsep ultrasonic, sensor ini menentukan jarak antara sensor dengan benda terdekat di depannya.

Sensor ini memiliki kestabilan dalam pembacaan dan akurasi yang tinggi dengan jarak pembacaan 2 sampai 400 cm.

Module sensor ultrasonic HC-SR04 menggunakan pemancar ultrasonic dan penangkap ultrasonic untuk menjalankan konsep kerjanya.

Berikut penjelasan lebih dalam tentang module ini.

Fitur dan Spesifikasi Produk Sensor Ultrasonic HC-SR04

Berikut foto produk dari HC-SR04

Berikut fitur dan spesifikasi yang dimiliki module ultrasonic hc-sr04.

Fitur dan Spesifikasi	Deskripsi Fitur
Nama	Ultrasonic Sensor HC-SR04
Tegangan Kerja	+5 Volt DC
Arus Cepat	<2 mA
Arus Kerja	10
Sudut Efektif	<15°
Jarak Pembacaan	2 - 400 cm atau 1" - 13 kaki
Resolusi Akurasi	3 mm atau 0.3 cm
Sudut Kerja	30°
Panjang Pulsa Masukan Trigger	10 uS
Frekuensi Operasi	4 MHz
Frekuensi Sinyal Ultrasonic	40.000 Hz
Dimensi Barang	45mm x 20mm x 15mm

Penjelasan lebih lanjut bisa dicek di bagian referensi.

Bagaimana Sensor Ultrasonic HC-SR04 Bekerja ?

Sensor Ultrasonic HC-SR04 bekerja dengan memanfaatkan pemantulan dari sinyal ultrasonic yang dipancarkan.

Konsep Kerja Sensor

Diunduh dari RandomNerdTutorials.

Seperti gambar diatas, kita jelaskan masing-masing kejadian.

1. Pemancar Sinyal ( pin Trigger ) pada HC SR04 memancarkan sinyal ultrasonic
2. Sinyal Ultrasonic akan menabrak benda di depan sensor dan terpantul kembali berbalik arah
3. Penerima Sinyal ( pin Echo ) pada HC SR04 menangkap sinyal ultrasonic yang terpantul kembali

Berikut bagaimana sinyal bekerja berdasar waktu.

Diambil dari ElectronicsWings.

Sebagaimana proses yang dijelaskan diatas tadi,

1. Kita hidupkan pancarkan sinyal ultrasonic dengan Mengirim Pulsa ke Pin Trig selama 10 uS.
2. Sensor akan mengeluarkan 8 pulsa beruntun berfrekuensi 40 KHz, atau sinyal ultrasonic.
3. Lalu kita dapatkan waktu tempuh total sinyal pergi dan kembali dari Pin Echo. 

Perhitungan Jarak

Dari pembacaan diatas kita dapatkan waktu tempuh total adalah selang waktu pemancaran dengan penerimaan sinyal dibagi dua.

Waktu tempuh total kita dapatkan dengan mudah dari Pin Echo.

Mengapa dibagi dua ?

Karena waktu tempuh pertama untuk waktu sinyal ultrasonic menuju benda dan waktu kedua adalah untuk kembali ke sensor.

Kembali ke rumus dasar jarak, jarak adalah kecepatan dikali waktu, maka kita dapat menghitung jarak dengan,

Jarak tempuh = Kecepatan suara di udara x Waktu tempuh
Jarak tempuh = 0.034 cm/uS x Nilai dari Pin Echo / 2

Kita menggunakan uS atau mikro second untuk mendapat akurasi tinggi dan waktu yang kita dapat dari pin Echo bersatuan uS.

Bagian-bagian Sensor Ultrasonic HC-SR04

Bagian-bagian sensor ultrasonic hc-sr04.

Berikut penjelasan bagian-bagiannya.

Nomor	Deskripsi Fungsi
1	VCC Kaki Pin Kutub Positif, hubungkan ke sumber daya +5V DC.
2	Trig Kaki Pin Pematik Sinyal ( Trigger ). Kita berikan pulsa awal 10uS untuk menyalakan sinyal ultrasonic.
3	Echo Kaki Pin Gema ( Echo ). Kita dapatkan waktu tempuh total sinyal pancaran ultrasonic dalam satuan uS ( mikro second ).
4	GND Kaki Pin Kutub Negatif, hubungkan ke sumber daya 0V atau negatif DC.
T	Transmitter Pemancar Sinyal Pulsa Ultrasonic
R	Receiver Penerima Sinyal Pulsa Ultrasonic

Dari mana kita bisa mendapatkan Module Sensor Ultrasonic HC-SR04 ?

Pembelian komponen bisa dilakukan secara Offline dan Online.

Untuk pembelian Offline bisa beli di toko komponen terdekat rumah atau bisa beli di Toko Offline Electronics Bot kami

Untuk pembelian Online bisa dilakukan lewat Toko Online Electronics Bot kami ya

Bagaimana Menggunakan Module Sensor Ultrasonic HC-SR04 ?

Setelah mempelajari konsep Sensor Ultrasonic HC-SR04, kita bisa menggunakan sensor ini dengan dikontrol oleh Mikrokontroller.

Untuk pengontrolan dengan Mikrokontroller, salah satunya dapat dilakukan dengan mudah bersama dengan Arduino.

Bisa dicek di artikel Menggunakan Ultrasonic Sensor HC-SR04 bersama Arduino.

Penggunaan dan Aplikasi Sensor Ultrasonic HC-SR04

Pengamplikasian sensor ultrasonic hc-sr04 dalam kehidupan sehari-hari salah satunya sebagai berikut.

Robot Penghindar Rintangan dan Tembok

Robot penghindar rintangan seperti contoh diatas menggunakan Sensor Ultrasonic ini dan dikontrol dengan Mikrokontroller AVR Arduino.

Konsep kerjanya bisa dibayangkan dengan mudah jika di depan sensor ada benda yang dekat, maka robot akan berbelok arah, dan sebaliknya.

Mengukur Tinggi Badan atau Benda

Seperti contoh diatas, pengukuran tinggi dapat dilakukan dengan sensor ini.

Lebih jauh bisa cek artikel Mengukur Tinggi Badan dengan Sensor Ultrasonic HC-SR04.

Dan lain-lain, coba ceritakan pengalamanmu menggunakan sensor ini di komentar ya

FAQ: Pertanyaan Umum

- Belum ada

Penutup

Demikian penulisan data Module Sensor Ultrasonic HC-SR04.

Terima kasih sudah membaca referensi kali ini.

Kritik dan saran silakan disertakan di kolom komentar ya.

dan Jangan lupa share dan like Fanspage kami untuk update artikel yang lain.

Referensi

Pustaka :

1. https://www.bukalapak.com/p/elektronik/komponen-elektronik/f2wp8r-jual-ultrasonic-sensor-jarak-hc-sr04-module-arduino-4-pin-5v, diakses 2019-06-07
2. https://randomnerdtutorials.com/complete-guide-for-ultrasonic-sensor-hc-sr04/, diakses 2019-06-07
3. https://www.electronicwings.com/sensors-modules/ultrasonic-module-hc-sr04, diakses 2019-06-07
4. https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/HCSR04.pdf, diakses 2019-06-07
5. https://www.theengineeringprojects.com/2018/10/introduction-to-hc-sr04-ultrasonic-sensor.html, diakses 2019-06-07
6. https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/ultrasonic-sensor-hc-sr04/, diakses 2019-06-07

URL Eksternal :

1. Toko Online Electronics Bot

F.

Tweet

Postingan terkait:

— Friday 7 June 2019 — 1 Comment — Arduino, Electronic, Module, Product